机器人自动化焊接生产线分点焊、弧焊两种，主要用于汽车、飞机、电子、仪表和日常生活用品的生产。

核心组成：机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能工作站，配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

特色优势：稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；提高生产率，一天可24小时连续生产；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。