70 多年前，计算机的诞生开启了人类社会的信息化时代。之后，单片机和可编程逻辑控制器（PLC）逐渐替代传统继电器，成为工业自动化领域的主流控制设备。

       然而，这一切在 1985 年发生了变化。

       这一年在德国，一位名叫 Hans Beckhoff 的青年工程师在用微处理器控制一个木材加工设备时发现，作为存储子系统的 Intel 286 电脑比微处理器主系统功能更强，使用范围更广。

       于是， Hans 彻底改变自己的想法。他将所有控制逻辑编成一个软件，然后将软件安装在带有实时扩展核的 PC 上，将 PC 用作一台控制器并取得了成功。

       1986 年，Hans 创立的公司推出了首台基于 PC 的控制器，从此开启了 PC 控制的新纪元。

首台基于PC的控制器
 

       与其他新技术一样，早期的 PC 控制技术并没有很快得到认可。然而，随着 PC 技术的日新月异，PC 控制技术也得到了迅猛发展并不断完善。特别是作为开路先锋和主要推动者，树立了 PC 控制技术发展史上一个又一个里程碑，掀起了 PC 控制技术的发展浪潮。

       模块化总线端子系统的推出，对当时的总线结构形式产生了根本的影响。推出的在 Windows 下运行的实时软件平台 TwinCAT，可将任何兼容 PC “改造”成为带 PLC、NC、CNC 的实时控制器，实现了编程、设计、监控、组态等一体化开发。

       多年来，积极扩展产品种类，对已有产品持续改进。在推出基于以太网的工业实时通讯技术 EtherCAT 之后的几年里，不断提升 EtherCAT 的传输速度和可靠性，EtherCAT G 技术传输速率高达 1 Gbit/s。

       2010 年，推出了与 Microsoft Visual Studio® 无缝集成的 TwinCAT 3，不但支持多核多任务，而且将高级语言编程集成到 TwinCAT 平台中，开辟了基于 PC 控制的工业自动化新时代。

       到了 21 世纪，PC 控制技术不但解决了早期技术的众多不足，还凭借其天生的开放性和在运算、存储、组网和编程等方面的优势，成为了工业领域主流控制系统。

       拥有丰富多样的工业 PC、现场总线系统、运动控制以及性能强大的 TwinCAT 软件等产品，它们构成了一套完整的基于PC的控制系统，在风力发电、金属加工、光伏、半导体、包装等行业领域广泛应用。

       随着工业4.0时代的到来，IT和 OT不断融合。基于 PC 的控制技术能够与人工智能、大数据和边缘计算等技术无缝集成，构成最理想的新一代工业控制架构。PC 控制技术也将踏上新的征程，驶向更加广阔的天地。