机器人去毛刺系统可以采用高速动作的电动、气动工具，配搭相应的孔倒角刀、手工修边刀、精钢石刀头、砂轮；与砂轮机、抛丸机、自动刀库、伺服变位机、打标机、除尘设备、安全围栏、上下料输送机等周设备集成一体实现自动化零件的精整加工、表面处理。来对铸件进行打磨、抛光、倒角、修边处理。适用于（铁，铝，铜，锌等）铸造件飞边及毛刺处理、机加工零件精细处理、砂芯木模雕刻、塑料件表面处理等。

1、定义：打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。

2、用途：主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。

3、组成：一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

4、应用领域：卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

5、主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

6、主要类别：按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种