穿梭车是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辊式输送机两部分组成穿梭车分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。 

穿梭车在立体仓库运行系统中有以下优点： 

1.十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。 

2.无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车根据其运行轨迹可分为往复式穿梭车和环形穿梭车等。根据轨道形式可分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。

穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置：固定载货台、链式输送机型、辊道输送机型、顶升式和滑动货叉型等。