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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
| 规格 | ||
| 机器人 | 承重能力 | 第5轴到达距离 |
| 5kg | 1.44m | |
| 附加载荷 | ||
| 第3轴 | 18kg | |
| 第1轴 | 19kg | |
| 轴数 | ||
| 机器人本体 | 6 | |
| 外部设备 | 6 | |
| 集成信号源 | 上臂12路信号 | |
| 集成气源 | 上臂不超过8bar | |
| 性能 | ||
| 重复定位精度 | 0.05mm(ISO试验平均值) | |
| 运动 | IRB 1410 | |
| TCP速度 | 小于等于2.1m/s | |
| 连续旋转轴 6 | 6 | |
| 电气连接 | ||
| 电源电压 | 200-600V,50/60 Hz | |
| 额定功率 | ||
| 变压器额定值 | 4kVA/7.8kVA，带外轴 | |
| 物理特性 | ||
| 机器人安装 | 落地式 | |
| 尺寸 | ||
| 机器人底座 | 620x450mm | |
| 重量 | ||
| 机器人 | 225kg | |
| 环境 | ||
| 环境温度 | ||
| 机器人单元 | 5-45℃ | |
| 相对湿度 | 小于等于95% | |
| 防护等级 | 电气设备为IP 54，机械设备需干燥环境 | |
| 噪音水平 | 小于等于70dB(A) | |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
| 洁净室 | 100级，美国联邦标准209E | |
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