控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备极强扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，实现设备图形化管理，集成视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。 控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上先进伺服控制系统和地址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。