焊接机器人是工业制造中重要的生产设备之一，焊接机器人分为点焊和氩弧焊，氩弧焊技术在国内发展的比较迅速，是应用最广泛的一种焊接技术。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作氩弧焊。焊接机器人自动化系统使用氩弧焊的优点：

1、能焊接除熔点非常低的铝锡外的绝大多数的金属和合金。

2、交流氩弧焊能焊接化学性质比较活泼和易形成氧化膜的铝及铝镁合金。

3、焊接时无焊渣、无飞溅。

4、能进行全方位焊接，用脉冲氩弧焊可减小热输入，适宜焊0.1mm不锈钢(5)电弧温度高、热输入小、速度快、热影响面小、焊接变形小。

5、填充金属和添加量不受焊接电流的影响。氩弧焊适用焊接范围适用于碳钢、合金钢、不锈钢、难熔金属铝及铝镁合金、铜及铜合金、钛及钛合金，以及超薄板0.1mm，同时能进行全方位焊接，特别对复杂焊件难以接近部位等等。