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智能机器人与折弯机协调配合完成工件的折弯工作,该工序包括折弯机,折弯机器人及相关配套的机器人控制器,机器人电缆,供电变压器,真空吸盘抓取机构,二次精准定位架,检测装置,电路系统,人机交互操作系统,控制系统以及各种电